من اقوي الادوات فالماتلاب هي Simulink لتسهيل عملية البرمجة و استخدام PID و غيرها من البلوكات الهامه فتقدر تتعلمها في كتاب واحد دلوقتي كتاب : Simulink Tutorial التحميل هنا
